Mengapa Echino deemata dianggap mempunyai hubungan kekerabatan yaang dekat dengan Chordata

Struktur larva Echinodermata mempunyai persamaan dengan struktur larva Chordata rendah. Dalam perkembangan embrio tahap awal kedua filum di atas mempunyai persamaan. Jadi, di lihat secara embriologis Echinodermata banyak mempunyai persamaan dengan Chordata. Karena itu, Echinodermata ditinjau secara evolusi kekerabatannya lebih dekat ke Chordata daripada ke Annelida, Molusca atau Arthropoda.  Secara evolusi  juga lebih dekat di bandingkan arthropodha